注射オーダーの変更による大量の返品薬剤を仕分けるのには多くの時間を費やしてきました。本機によって戻ってきた返品薬を返品用トレーにセットすることによりロボットがアンプルの有効期限を画像判別し、GS1コードにより薬品を同定して収納し、オーダー情報が発生した際にはアンプル払出機から払い出しを行うことができます。

メリットとしては戻ってきたアンプルをそのままトレイに入れてボタン１つで薬品を判断し収納できることと従来のアンプル払出機では収納薬品の期限管理まではシステムが管理できていなったものが1本単位で期限管理でされているものを払い出しが出来る点。
デメリット返品ユニットだけでは費用対効果がなかなか見込めない点。異形型のアンプルは認識できないものがある。

システムの構成：注射返品薬払出機(APF-RD)、整列払出機(APS-MKⅡ)、袋詰めユニット(FT300-B)

2回にわたって注射払い出し装置を紹介しましたがデバイス的にはいろいろと課題があり、以前のようにガラスアンプル中心の払い出しでは問題ありませんが最近では異形型または袋詰めのポリアンプルが多数発売されており全てに対応出来ていない点、また現在ではアンプルだけは機械で払いされますが50mlから500ｍｌまでのプラボトルはヒトがセットしなけらばいけなく、50〜100ml程度の生食等までユニットとしてサポートできれば有効だと思います。（是非この点は調剤機器メーカーは検討して頂きたいと思います。）

次回は払い出した薬品が電子カルテに記録、算定できまたオーダー連携が可能となった病棟配置薬管理システム（セキル）をご紹介します。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（岡谷市民病院　伊藤）
関連記事
返品機能付注射払出装置（袋詰め式）「YS−AP Series」
散薬調剤ロボット　DimeRo:ディメロ
散薬調剤ロボット　DimeRo:ディメロ 分包時間
新病院の調剤機器　導入編

• 
  

  返品のアンプルはまとめて返品用トレイに入れスイッチを押すだけです。

• 
  

  返品用トレイから吸着アームでアンプルを1本ずつ拾って認証作業を始めます。

• 
  

  拾い出されたアンプルは左側で画像判定による有効期限、右側でGS-1コードをスキャンして薬品を確定します。

• 
  

  スキャンされ薬品情報が確定されると収納アームに吸着され収納ユニットに搬送されます。

• 
  

  収納用アームが収納ユニットに薬品を収納していきます。収納ユニット内の薬品は座標（位置）管理されていて注射オーダーが発生すると優先的にこの収納ユニットからアンプルが払い出される仕組みとなっています。